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意大利ATOS伺服執(zhí)行器的工作原理
點(diǎn)擊次數(shù):1505 更新時(shí)間:2019-11-13

ATOS伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換為功率較大的壓力或流量壓力信號(hào)輸出的執(zhí)行元件。它是一種電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高,快速性好,能將很小的電信號(hào)(例如10毫安)轉(zhuǎn)換成很大的液壓功率(如幾十匹馬力以上),可以驅(qū)動(dòng)多種類(lèi)型的負(fù)載。過(guò)去人們?cè)褔娮鞕n板閥、射流管或滑閥伺服馬達(dá)等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內(nèi)。20世紀(jì)70年代以來(lái),伺服閥一般僅指電液伺服閥。
意大利ATOS伺服閥的工作原理
典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成一種伺服液壓執(zhí)行器,包括:伺服油缸,伺服油缸包括有兩個(gè)油液流通孔,于伺服油缸內(nèi)設(shè)置有油缸桿,于伺服油缸的外側(cè)設(shè)置有位移傳感器,位移傳感器具有與油缸桿平行的檢測(cè)桿;液壓系統(tǒng),液壓系統(tǒng)包括伺服電機(jī)、與伺服電機(jī)動(dòng)力連接的油泵以及多個(gè)單向閥,油泵具有兩個(gè)油泵孔,兩個(gè)油泵孔通過(guò)管路分別對(duì)應(yīng)油液流通孔對(duì)接,并于管路上設(shè)置單向閥,油泵以及管路形成伺服泵組設(shè)置于泵組外殼內(nèi),伺服電機(jī)、伺服泵組以及伺服油缸集成設(shè)置形成一個(gè)整體。本實(shí)用新型以電能為能源可直接使用,將伺服電機(jī)和油泵組成動(dòng)力裝置與油缸集成設(shè)置于一體,其具有集成程度高,體積小的特點(diǎn)。
意大利ATOS伺服執(zhí)行器的工作原理:主權(quán)利要求: 1.一種伺服液壓執(zhí)行器,其特征在于,包括:伺服油缸(1),所述伺服油缸包括有兩個(gè)油液流通孔,于所述伺服油缸內(nèi)設(shè)置有油缸桿(2),于所述伺服油缸的外側(cè)設(shè)置有位移傳感器(3),所述位移傳感器具有與所述油缸桿平行的檢測(cè)桿;液壓系統(tǒng),所述液壓系統(tǒng)包括伺服電機(jī)(4)、與所述伺服電機(jī)動(dòng)力連接的油泵(6)以及多個(gè)單向閥,所述油泵具有兩個(gè)油泵孔,兩個(gè)所述油泵孔通過(guò)管路分別對(duì)應(yīng)所述油液流通孔對(duì)接,并于所述管路上設(shè)置所述單向閥,所述油泵以及所述管路形成伺服泵組設(shè)置于泵組外殼內(nèi),所述伺服電機(jī)、所述伺服泵組以及所述伺服油缸集成設(shè)置形成一個(gè)整體。。當(dāng)輸入線(xiàn)圈通入電流伺服閥
伺服閥時(shí),檔板向右移動(dòng),使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),流量減少,右側(cè)背壓上升;同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2,送到負(fù)載。負(fù)載回油通過(guò) C1流過(guò)回油口,進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。表中是伺服閥的分類(lèi)。
意大利ATOS伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見(jiàn)液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
意大利ATOS伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,造價(jià)高,對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn),例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號(hào)直接控制油流。我公司具有良好的市場(chǎng)信譽(yù),專(zhuān)業(yè)的銷(xiāo)售和技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì),憑著多年的經(jīng)營(yíng)經(jīng)驗(yàn),熟悉并了解市場(chǎng)行情,贏(yíng)得了國(guó)內(nèi)外廠(chǎng)商的支持。本公司已成為眾大中小企業(yè)的固定供應(yīng)商及國(guó)內(nèi)貿(mào)易合作伙伴,至于成為行業(yè)之中的公司,以上是我司工程師對(duì)意大利ATOS的插裝閥做的一些歸納。
執(zhí)行器是自動(dòng)控制系統(tǒng)中*的一個(gè)重要組成部分。它的作用是接受控制器送來(lái)的控制信號(hào),改變被控介質(zhì)的大小,從而將被控變量維持在所要求的數(shù)值上或一定的范圍內(nèi)。執(zhí)行器按其能源形式可分為氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)三大類(lèi)。氣動(dòng)執(zhí)行器用壓縮空氣作為能源,其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠、平穩(wěn)、輸出推力較大、維修方便、防火防爆,而且價(jià)格較低,因此廣泛地應(yīng)用于化工、造紙、煉油等生產(chǎn)過(guò)程中,它可以方便地與被動(dòng)儀表配套使用。即使是使用電動(dòng)儀表或計(jì)算機(jī)控制時(shí),只要經(jīng)過(guò)電-氣轉(zhuǎn)換器或電-氣閥門(mén)定位器將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為20-100kPa的標(biāo)準(zhǔn)氣壓信號(hào),仍然可用氣動(dòng)執(zhí)行器。電動(dòng)執(zhí)行器的能源取用方便,信號(hào)傳遞迅速,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、防爆性能差。液動(dòng)執(zhí)行器在化工、煉油等生產(chǎn)過(guò)程中基本上不使用,它的特點(diǎn)是輸出推力很大

 

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